桥梁栏杆是设置于桥梁上的护栏，是为了防止失控车辆越出桥外，也具有美化桥梁建筑的功能。桥梁栏杆有如下类型：
按设置位置分有：桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按防撞性能分有：刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏；按构造特征分有：梁柱式护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏。
桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。 一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。道路桥梁防撞护栏

防撞指阻止护栏防护对象冲出护栏范围造成损失。有效减免搬运设备往来穿梭时带来意外撞击造成的设备。另外对物流搬运设备自身也起到防护隔离作用。公路波形护栏要彻底的降低交通事故的发生，道路护栏(又称市政护栏)的设置起到很重要的作用，所以在这方面的投入也要加大力度。道路护栏(又称市政护栏)的设置为交通起到重要的作用，通常道路护栏的使用和设置要通过设计才能投入使用，因为这样才能更好的达到护栏的。市政道路护栏是公路中间的防护栏，防止行人、车辆不守交通规则随便穿越公路而设置的，为行人和车辆行驶提供平安保障。根据道路护栏设计需要考虑以下因素。结构设计：为了满足市政交通管理的需要，道路护栏(又称市政护栏)需采用组合安装式技术设计、加工制造、表面涂装生产及安装，以便确保市政交通护栏的高强度、高性的要求，选用不同的钢质材料，合理的结构设计和组件设计以适应不同的强度要求。